#ifndef _DRIVER_TIME_H_
#define _DRIVER_TIME_H_

#include "stm32f10x.h"

//========================================================
// Function: Driver_Time1Init(void)
// Description: 定时器1初始化：ch1、ch4 输出pwm
// Input：	无
// Output:  无
// Return:  无
// Others: 
//========================================================
void Driver_Time1Init(void);

//========================================================
// Function: Driver_Time2Init(void)
// Description: 定时器2初始化：ch1、ch2 编码器模式  
// Input：	无
// Output:  无
// Return:  无
// Others:  A电机编码器测速 PA0 PA1
//========================================================
void Driver_Time2Init(void);

//========================================================
// Function: Driver_Time4Init(void)
// Description: 定时器4初始化：ch1、ch2 编码器模式  
// Input：	无
// Output:  无
// Return:  无
// Others:  B电机编码器测速 PB6 PB7
//========================================================
void Driver_Time4Init(void);

#endif  //#ifndef _DRIVER_TIME_H_